一、引言

人形机器人作为人工智能与机械工程深度融合的产物，近年来在全球范围内受到广泛关注。其核心零部件是实现人形机器人高效运作和智能化功能的关键。根据中国信息通信研究院的研究，人形机器人产业正处于快速发展的初期阶段，未来市场规模巨大。本文将深入分析全球人形机器人产业零部件的现状与未来趋势，并列举相关企业信息。

二、人形机器人产业零部件现状

（一）核心零部件概述

人形机器人的核心零部件主要包括减速器、电机、传感器、控制器等。这些零部件的性能直接影响到人形机器人的运动精度、负载能力和智能化水平。

（二）技术突破与市场格局

减速器：减速器是人形机器人关节处的关键部件，用于降低电机转速并增加扭矩。目前，谐波减速器和行星减速器是主流技术路线。

电机：人形机器人通常采用高扭矩电机，以实现精准的运动控制。电机技术的进步使得人形机器人的运动更加流畅和自然。

传感器：传感器用于感知外部环境和自身状态，是实现人形机器人智能化的基础。包括力矩传感器、视觉传感器等。

控制器：控制器是人形机器人的“大脑”，负责协调各部件的动作。先进的控制器能够实现复杂的运动控制和人工智能算法。

（三）市场规模与增长

人形机器人零部件市场正处于快速增长阶段。随着人形机器人从实验室走向商业化应用，零部件需求将持续增加。预计到2030年，全球人形机器人零部件市场规模将达到数十亿美元。

三、全球主要零部件供应商

（一）国外企业

NVIDIA（NVDA）：全球领先的图形处理单元（GPU）制造商，为机器人提供强大的计算能力。

Microsoft（MSFT）：通过Azure云平台和人工智能技术，为机器人提供智能解决方案。

Google（GOOGL）：利用其在人工智能和机器学习领域的技术优势，为机器人提供先进的算法支持。

Meta（META）：在虚拟现实和增强现实技术方面具有领先地位，为人形机器人提供交互体验。

Arm（ARM）：全球领先的半导体设计公司，为机器人提供低功耗、高性能的芯片解决方案。

Synopsys（SNPS）：提供电子设计自动化（EDA）工具，支持机器人芯片的设计和开发。

Baidu（BIDU）：在人工智能和自动驾驶领域具有技术优势，为人形机器人提供智能算法支持。

STMicroelectronics（STM）：提供广泛的半导体产品，包括传感器和微控制器，用于机器人控制。

（二）国内企业

绿的谐波（688017.SH）：国内谐波减速器的龙头企业，产品广泛应用于人形机器人。

双环传动（000707.SZ）：在RV减速器领域打破日本巨头纳博特斯克垄断，产品已实现批量生产。

中大力德（002896.SZ）：无框力矩电机厂商，为机器人提供关键零部件。

秦川机床（000837.SZ）：行星滚柱丝杠厂商，为机器人提供关键零部件。

汇川技术（300124.SZ）：工业自动化和机器人领域的龙头企业，提供人形机器人控制器。

鸣志电器（603728.SH）：专注于手掌模组及指模的控制电机模组，核心技术受到头部客户认可。

江苏雷利（300660.SZ）：微特电机及组件领域的领先企业，部分线性传动产品已在机器人领域送样。

汉威科技（300007.SZ）：传感器厂商，为机器人提供关键零部件。

柯力传感（603662.SH）：中高端应变式传感器的供应商，已为工业机器人及人形机器人提供传感器样品测试。

芯动联科（688665.SH）：高精度MEMS惯性传感器制造商，产品适用于人形机器人。

四、人形机器人本体制造商

（一）国外企业

Tesla（TSLA）：Optimus系列机器人，使用了与特斯拉电动车相同的FSD系统，具备强大的计算机视觉处理能力。

Boston Dynamics：波士顿动力是人形机器人领域的先驱，其产品以高度的灵活性和运动能力著称。

Figure AI：专注于人形机器人的人工智能算法开发。

1X Technologies：开发了多种人形机器人产品，专注于工业和特种应用场景。

Agility Robotics：专注于人形机器人的运动控制技术。

（二）国内企业

优必选：掌握行业领先的机器人技术，包括运动规划和控制、伺服驱动器等。

达闼科技：专注于云端智能机器人，推出以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人。

宇树科技：在电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心部件上自主研发。

小米（1810.HK）：CyberOne项目展示了其在人形机器人领域的技术实力。

科大讯飞：在语音识别和自然语言处理方面具有技术优势，为人形机器人提供交互能力。

五、行业展会与交流合作

在中国上海举行的“FES 第十五届上海紧固件专业展”是机械零部件行业的重要展会，将于2025年6月17日至19日在国家会展中心（上海）举行。该展会聚焦于紧固件全产业链的产品、技术创新及解决方案，展示规模达7万平方米，吸引了1200多家参展商和24000多名专业观众。展会期间还将举办50场同期会议活动，为行业内的企业提供了一个交流合作的平台。

六、未来趋势与展望

（一）技术创新

人形机器人零部件的技术创新将继续推进，特别是在高精度减速器、高性能电机和智能控制器方面。随着人工智能和机器学习技术的发展，零部件将更加智能化。

（二）市场拓展

人形机器人零部件市场将从工业领域逐步拓展到服务领域。随着技术的成熟和成本的降低，人形机器人将在更多场景中得到应用。

（三）国际合作

全球人形机器人零部件供应商之间的国际合作将更加紧密。通过技术交流和市场共享，企业将不断提升自身竞争力。

七、结论

全球人形机器人产业零部件市场正处于快速发展阶段。技术创新、市场拓展和国际合作是未来发展的关键。随着人形机器人从实验室走向商业化应用，零部件的需求将持续增加。国内企业在全球市场中具有较大的发展潜力，通过技术创新和国际合作，有望在全球人形机器人产业中占据重要地位。